我們如何將四個二手機器人重新利用並整合成最先進的焊接設備單元？
我們的客戶怎麼說
我們目前的焊接機器人已經準備好退役，但現在用新型號替換它們對我們來說沒有意義。我們有四個二手機器人，但我們不確定它們是否適合這個應用（或者它們是否有效）。
我們聽到的
通過利用我們已有的資源，幫助我們創建一個功能強大的機器人焊接設備單元，並在盡可能少的停機時間內安裝它。
我們做了什麼
LSI 用客戶已經擁有的四台更新的、重新利用的 Fanuc 機器人以及新的 Lincoln 焊工取代了四台 Kuka 焊接機器人。
LSI 對 Fanuc 機器人和 Lincoln 焊工進行了程式設計，將機器人整合到現有的焊接單元控制中。該專案利用了一支由 LSI 工程師和技術人員組成的跨學科團隊。首先，位於田納西州傑克遜市的 LSI 的工程師制定了一項計劃來模擬該焊接單元的功能。然後，替換單元在田納西州孟菲斯的 LSI 廠內臨時組裝。這允許在程式師和工程師為機器人創建一組新的控件時進行實際測試。當 LSI 和客戶都對更新後的機械手臂的性能感到滿意後，它被拆解並安裝在製造工廠。
LSI 提供：
- 機械手臂設備必要的模擬開發和製造
- 在 LSI 廠內進行完整功能的模擬測試
- PLC5 修改並更改了從 ControlNet 到 DeviceNet 的通信
- 組裝以進行測試、拆卸，然後在現場進行最終的重新組裝和安裝
- 施工管理，包括原始機器人、控制器和焊接性能的展示
控制系統包括：
- Rockwell PLC5
- DeviceNet
- Fanuc ArcMate 機器人
- Lincoln S700 焊機
- PanelView 人機介面
- 客製化設計/構建測試標準
客戶對成果的評論
資源最大化
- 通過重新利用客戶已經擁有的機器人，資源得到了最大化
- 專案總金額依預算完成
最短的停機時間
- 在不中斷生產的情況下進行實際測試
- 原來的機械手臂單元一直處於工作狀態，直到其替換單元到達現場並準備就緒
- 新機械手臂單元更可靠，需要更少的維護
改進的控制
- 該單元使用修改後的 PLC5 程式，通信從 ControlNet 放在 DeviceNet，用於機器人和焊接機發送命令
- 工人仍然熟悉控制裝置，幾乎不需要培訓
提前
- 測試、安裝和調試均順利進行
- 該焊接機器人提前投入使用
LSI 傾聽
LSI 聽取了意見，然後開發了一個獨特的解決方案，充分利用現有資產並最大限度地減少停機時間。由於 LSI 是獨立的，不歸製造商所有，因此我們能夠將客戶的需求放在首位 – 充分利用可用資源，而不會迫使他們購買額外的設備。該專案是提高生產力的有效方法，客戶已經在集思廣益，想辦法讓 LSI 參與未來的計劃。
輸送量增加。停機時間減少。維護成本降低。通過與 LSI 合作，客戶重新部署和調整了現有資產的用途，以提高生產力，而無需進行不合理的投資。